iPon Hírek

Nagyokat szökkenő „békarobotot” fejlesztenek a Harvardon

Dátum | 2015. 07. 13.
Szerző | Jools
Csoport | EGYÉB

A hagyományos ipari robotok merev, többnyire fémből készült váza nagy gyorsaságot, precizitást és erőt biztosít számukra, ez azonban egyrészt veszélyes is lehet, másrészt bizonyos célokra az ilyen rendszerek kevésbé alkalmasak. A lágy, puha, rugalmas anyagokból készült robotok ezzel szemben sokkal alkalmazkodóbbak és strapabíróbbak, de lassabbak és nehezebb gyárthatók. A lágy robotikát ugyanakkor az is korlátozza, hogy számos kulcsalkatrész egyelőre csak merev anyagokból állítható elő. A Harvard kutatói nemrégiben a kétfajta robottípus kombinálása révén állítottak elő egy különleges rendszert, amely egyszerre gyors, pontos, könnyen és olcsón legyártható, ugyanakkor jól adaptálódik és tartós is. A robot váza, amelyet 3D nyomtatással állítottak elő, megszakítás nélkül megy át lágyból merevbe, így sokkal erősebb, strapabíróbb és kevésbé koszolódik, mint a különálló alkatrészekből összerakott rendszerek, így problémásabb terepeken is alkalmazható lehet.
Bár a legtöbb lágy robot is szükségszerűen tartalmaz merev alkatrészeket (chipeket, akkukat, motorokat), a harvardi fejlesztésben a különböző merevségű részek folytonos átmenete kiküszöböli az ebből adódó gyakori hibákat, mondja Robert J. Wood, a kutatás vezetője. A belsőégésű motorral hajtott robot lágy altestéhez három sűrített levegővel feltölthető üreges láb csatlakozik, és ezek fölé az altest „bölcsőjébe” kerül a merev magmodul. Mozgáskor a robot felfújja lábait, és abba az irányba dönti testét, amerre haladni szeretne. A motorban ekkor bután és oxigén keveredik, majd begyullad, kilőve a kis robotot a levegőbe. A rendszer saját testénél 6-szor magasabb függőleges irányú, és testszélességének felét kitevő oldalirányú szökkenésekre képes. Az ugráló mozgás egyenetlen, akadályokkal teli talajon is kedvező haladást tesz lehetővé, a robot lágy alsó része pedig megóvja a törékenyebb alkatrészeket a talajéréskor fellépő erőhatásoktól és a kilövések strapájától is, mondják a fejlesztők. A nyomtatásos gyártástechnológiával sokkal gyorsabban olcsóbban előállíthatók ezek a robotok, mint az öntéssel és utólagos összeszereléssel lehetséges lenne, és a kivitelezési tervek megváltoztatása is jóval egyszerűbben megoldható.
Új hozzászólás írásához előbb jelentkezz be!

Eddigi hozzászólások

3. R3LaX123
2015.07.13. 11:54
Csak szerintem nem érdekes? kicsit is hozzáértő emberke (pl tudja mi az a motor ) meg tudja ezt építeni
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
2. Supra
2015.07.13. 12:20
Érdekesnek érdekes, még hasznos is lehet, de az túlzás, hogy ezt nem kell szerelni... Csak rá kell nézni a képre...
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
1. pdx06
2015.07.13. 12:56
Az meg mi a bal oldalán? Szódáspatron?
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!