iPon Hírek

Rendkívül gyors a velociraptor ihlette kétlábú robot

Dátum | 2014. 06. 02.
Szerző | Jools
Csoport | EGYÉB

A dél-koreai KAIST mérnökei olyan robotot építettek, amely gyorsaságban versenybe szállhat a Boston Dynamics által fejlesztett Cheetah-val, amely jelenleg a világ leggyorsabb négylábú robotja. A robotok fejlesztői régóta igyekeznek gyorsan mozogni képes, lábakon járó szerkezeteket alkotni, amelyek egy napon egyenetlen talajon, akadályok közt is képesek lehetnek különféle feladatok végrehajtására. A gepárd és a többi nagymacska mozgása sokaknak ihletet adott a tervezéskor, a koreaiak azonban egy gyökeresen újfajta dizájnnal álltak elő, amely a két lábon futó velociraptor mozgását utánozza. A Raptor névre keresztelt robotot két lábán kívül egy farokhoz hasonló szerkezet is segíti az egyensúlyozásban. A végeredmény lenyűgöző: a Raptor 46 kilométeres óránkénti sebességet képes elérni a futógépen. (A tesztek során a 48 km/órás sebességet is elérte, ekkor azonban már komoly gondok akadtak stabilitásával.) Összehasonlításképpen a leggyorsabb lábú ember, Usain Bolt végsebessége 43,92 km/óra.
A Boston Dynamics Cheetah nevű gepárdja szintén futópadon 47 km/órás végsebességet ért el két évvel ezelőtt, a hasonló gyorsaság mellett azonban nem sokban egyezik a két konstrukció. A Cheetah jóval nagyobb és nehezebb, négylábú, és lábait egy bonyolult hidraulikus rendszer segítségével mozgatja, az alig 3 kilogrammos Raptor ezzel szemben rugalmas, pengeszerű lábakon jár. Bár a Raptor farka első pillantásra nem sokban hasonlít a velociraptorok farkára, egyensúlyozásban betöltött szerepét ez utóbbival egyezően tölti be. Folyamatos mozgásban van, ezzel segítve a robot stabilitásának fenntartását, miközben az különböző akadályokon lépked át vagy éppen nagy sebességgel fut. A farok stabilizálásra való használata nem számít új ötletnek a robotikában, hiszen az MIT által fejlesztett gepárd is rendelkezik farokkal, illetve a Berkeley kerekeken járó fejlesztése is egy, a velociraptor farkára hajazó végtag segítségével marad egyensúlyban. Bár a karbonszálas futópengék sem jelentenek gyökeres újítást, a Raptor egyszerű szerkezetével és gyorsaságával kiemelkedik mezőny többi tagja közül. A többi lábakon lépkedő robottól eltérően a Raptor végtagjait csak egy-egy motor mozgatja. További különlegesség, hogy a mozgás takarékosságának növelése érdekében a fejlesztők egy-egy Achilles-ínt is beleépítettek a lábakba, amely rugóként működve minden lépésnél elnyeli, majd visszaforgatja a rendszerbe a mozgáshoz szükséges energia egy részét. A fejlesztők a továbbiakban a Raptor stabilitásának növelésén dolgoznak, és szeretnék elérni, ha egy napon képes lenne futópadon kívül, valódi terepen is mozogni, ahogy a Cheetah „utóda”, a Boston Dynamics által előállított WildCat. Ha ez megvalósul, talán sor kerülhet egy igazi sprintversenyre is a világ leggyorsabb robotjai közt.
Új hozzászólás írásához előbb jelentkezz be!

Eddigi hozzászólások

8. Asagrim
2014.06.02. 20:17
Majd akkor elhiszem ha oldalról nem tartja egy kar!
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
7. Avisto
2014.06.02. 20:19
Mondjuk valami megfelelő energiaforrás híján ezeket a sprint bajnokokat a végletekig csiszolgathatják akkor se lesznek alkalmasak bármilyen felhasználásra. Azért érdekes elnézni őket
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
6. Atesz1987
2014.06.02. 20:23
Ne már bakker, hiszen egy kar tartja Mi ebben a nagy szám?
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
5. Avisto
2014.06.02. 20:26
A kar csak biztonsági dolog lehet szerintem nem tartja folyamatosan, a cheetah-s videó végén pl amikor már botladozik azzal emelik fel, kicsit drága buli lenne ha minden teszt végén 45-50 km/h-val falhoz csapódna.
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
4. gezu1025
2014.06.02. 21:42
A cheetah "utódja", a wildcat:

itt

Az előbbi kommentre is választ adhat, hogy hol jár, és merre tart a technika ezen a téren.

Innen már csak egy lépés az egész: 3x-os méret, egy számítógép, pár kamera, pár géppuska és megvagyunk.
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
3. Asagrim Avist...
2014.06.02. 23:28
Amikor megy akkor is tisztára úgy tűnik hogy kereszttengelyben fel van függesztve. Fél perccel azelőtt hogy észrevettem a felfüggesztést már gyanús volt, addig meg azon gondolkoztam hogy vajon mi tartja ennyire stabilan, de hogy tartja valami az hétszentség ....
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
2. Naked
2014.06.03. 10:48
Ennyi erővel rakhattak volna a kar végére egy kereket az még gyorsabban is ment volna
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!
1. I.Jozsef83
2014.06.03. 18:41
No azért , minden rosszmájúságot félretéve - nem semmi már a technika , ez egy futó robottól rendkívül nagy sebesség ebben a méretben...
Nemtudom mire lesz jó , de mint érdekesség nagyon jó és különleges alkotás , ellenben gyakorlaban ??? Pizzafutárnak google irányítással majd ? Kétlem Azt is hogy erre szükségünk volna...
 
Válasz írásához előbb jelentkezz be!